概述：H.E.L.I.O.S是一款基于虚幻引擎（Unreal Engine）构建的完整四轴无人机模拟框架，完全通过蓝图（Blueprints）实现，旨在提供高保真、物理真实的无人机飞行体验。系统集成了多种飞行模式（如Air、Velocity、Angle、Acro、Cine）、两架可配置无人机（Atlas与Icarus）、多级空气阻力模型、级联PID控制系统、程序化声音设计及完整UI菜单。该项目适用于游戏开发、影视虚拟制作、模拟仿真及技术研究等多个领域，强调模块化、易扩展与长期可维护性。

特点：

· 100%蓝图架构：全部系统基于Unreal Engine蓝图构建，展示生产级蓝图设计，便于灵活修改与学习。

· 多飞行模式：包含Air、Velocity（位置保持）、Angle、Acro与Cine模式，每种模式模拟真实多旋翼行为，适应不同用户需求。

· 两架无人机：Atlas（影视级稳定飞行）与Icarus（FPV敏捷机动），均可直接使用并作为定制参考。

· 空气阻力与风场模拟：提供简化模型（高效平衡性能与真实感）与高级模型（Beta，含湍流与压力扭矩效应）。

· 级联PID控制系统：多层控制架构确保所有模式下飞行精准稳定。

· 程序化声音设计：风声、水声、螺旋桨噪声随运动与速度动态响应，增强沉浸感。

· 完整UI与菜单：包含主菜单、设置与暂停系统，可立即集成。

· 高度参数化：飞行行为、物理响应与控制手感均可调，无需重构框架。

· 控制兼容：支持游戏手柄（推荐）与键盘鼠标操作。

· 单机设计：当前不支持网络复制，专注单机性能与稳定性。

· 开发平台：Windows（已优化测试），支持UE5.2至5.8版本。