概述：Enhanced AI Movement是一套用于改善虚幻引擎中AI移动效果的工具集，旨在让AI角色的移动更加平滑、自然。该插件通过生成可自定义的样条曲线替代直线路径，使AI轨迹更逼真；提供四足与双足IK控制骨骼，确保AI在斜坡上保持地面接触，避免悬空；还包含一个可在转弯时弯曲脊椎和尾巴的控制骨骼，增强动作流畅性。此外，插件内置基于模拟传感器的实时避障系统，可平滑绕开其他AI及动态障碍物（如移动平台或载具），无需依赖动态Navmesh。插件还支持AI推动系统、动态速度与旋转速率、根运动支持、预设配置（人形/小型/中型/大型四足动物）及多种优化选项，兼容ALS、EQS和Game Animation Sample Project，采用C++编写，非破坏性集成。

特点：

·样条路径跟随组件：扩展虚幻默认路径跟随，生成可自定义样条轨迹而非线性线段，可调节转弯半径形状、大小或添加不同大小和频率的Z形路径，同时仍使用Navmesh上的默认寻路。

·AI推动系统（v1.4.0引入）：允许AI互相推动，防止在拥挤空间中卡住，并在AI之间传递力，使移动更自然、更具人群效果。

·球形AI推动组件：可添加到玩家（仅独立模式）的Actor组件，在移动时推动AI，无论AI是否在移动。

·动态障碍物实时避障：使用模拟传感器使AI平滑避开大多数动态障碍物，如玩家移动的物理对象、移动平台或载具，无需它们位于Navmesh上。

·Pawn避障系统：自定义实现Pawn避障，复用传感器（替代RVO或Detour Crowd Manager），使AI平滑互相避让。每个AI被分配随机优先级，部分AI会减速让行。

·Navmesh验证：生成的样条在最终确定前会被检查和修改，确保始终保持在Navmesh上，并验证所有样条点保持连接。

·四足IK控制骨骼：在全身体IK前应用全身旋转通道，确保动物在斜坡上保持自然姿势，不出现漂浮。

·双足IK控制骨骼：确保双足角色在斜坡上保持地面接触，并动态向前或向后弯曲脊椎，模拟平衡调整。

·脊椎与尾巴控制骨骼：在转弯时程序化弯曲动物AI的脊椎和尾巴，简化动物AI动画蓝图，用一两个控制骨骼节点替代大部分转弯动画。

·动态速度：AI速度根据地形坡度变化（下坡更快、上坡更慢），转弯时减速，并带有随机变化。

·动态旋转速率：AI在慢速时旋转更慢，快速时旋转更快，以显得更自然。

·根运动1D支持：可选择使用根运动动画，其中前进移动由动画控制，旋转由插件的样条路径组件处理。

·根运动2D支持：仅使用根运动动画控制AI（包括旋转）。

·预设：人形、小型四足动物（如兔子、松鼠、老鼠等）、中型四足动物（如狐狸、狗、猫、狼、鹿等）、大型四足动物（如熊、犀牛、河马等）。

·智能样条再生：仅必要时再生样条，以改进AI对移动目标的追踪。

·优化：传感器和IK追踪以低频率运行；样条路径系统在远处或未渲染时切换为默认路径跟随（仅独立模式）；传感器在未渲染或远处时停用（仅独立模式）。

·兼容性：适用于ALS、EQS和Game Animation Sample Project，已测试版本5.4和5.5。

·C++编写：插件用C++编写（控制骨骼除外），但使用无需C++知识，大多数参数有注释并可在蓝图中访问。

·非破坏性集成：通过替换AI控制器工作，确保大部分现有AI相关代码保持功能。